该设备为斜井运煤皮带传送设备，设计长度700米，皮带宽1.2米，斜度40左右。由两台132KW/660V变频器拖动两台132KW电机同步运行或者任意单台运行；并且可以在外围电控设备不启动的情况下可通过变频器面板直接任意单台启动。

双变频拖动在调试中一般都是出现过电压和过电流故障 ，这种现象有4中原因造成：（1）给定变频器模拟信号的准确性。（2）变频器输出频率的一致性。（3）机械传动误差。（4）电机转速差和电机加速线性不一致。

针对以上4种现象在调试过程中可以通过以下几个步骤进行调试：

（1） 确保给定变频器指令的稳定，现场环境设备多，容易受到干扰造成频率有差异或者波动。可以通过屏蔽和改用抗干扰能力强的信号给定变频器模拟信号。
（2） 校正外围给定的频率指令模拟量信号一致。

（3） 给定变频器同样频率的模拟信号，校正变频器的频率指令保持一致。采集低频和高频两个点，通过“输入偏置”和“输入增益”两种功能分别校正。

 (4)    在脱负载情况下运行变频器，观察电机减速机端的转速差，以转速慢的为基准，通过“输入偏置”和“输入增益”两个功能调整转速快的那一台变频器。

 (5)    连接皮带启动变频器，分别在低频10HZ和25HZ情况下观察电流（低频运行电机不同步情况下不会出现过变频器过电压和过电流情况可长时间运行），以电流小的那台变频器为基准。调整变频器输入偏置和增益 ，达到输出电流一致 。（由于变频器在运行中可以调整输入偏置和增益，可在不停机情况下连续动态运行调整。）

 (6)   带皮带运行变频器0到30HZ做加速和减速试运行；由于电机的加速线性存在差异调试中加减速时间要尽量长（100秒 到200秒左右 ）， 以便于观察 电机在加速中变频器的母线电压和电流的变动。对加减速时间进行适当调整。在实际调试中也会出现电机在低频和高频两个不同频率段的电机加速线性不一样， 可以设定两种加减速时间。

 (7)    0到50HZ试运行。观察两台变频器在加速中和给定频率指令运行的母线电压和电流，做加减速时间调整和转速一致性调整。该过程需反复做加减速测试，直到任意加速中运行中都不会出现过电压和过电流现象，并且在频率指令运行中两台变频器电流偏差要小。

(8)   重载运行，观察电流做最后调整，如果变频器输入模拟量的调整精度不够可通过微量调整PLC 输出信号电压或者电流达到最佳效果。

通过以上调整结果，在变频器加减速中电流偏差在15A左右，加速完成后电流波动到8A左右，带货物频率指令运行中电流偏差在4A左右。